型号 | 参数 | DGPS | Frugo Marinestar | IARTK | GNSS失效时精度 |
POS MV SurfMaster/SurfMaster One •横摇/纵摇角的测量精度优于0.03度 •IMU封装可选，支持甲板和水下安装 •可选采用机架固定或小型化封装 •完全支持POSPacMMS | 定位 | 0.5 - 2 m | 水平：10cm95% 垂直：15cm95% | 水平: +/- (8 mm + 1 ppm x 基线长度) 垂直: +/- (15 mm + 1 ppm x 基线长度) | 丢失30 s小于6m漂移（RTK） |
横摇&纵摇 | 0.040° | 0.030° | 0.030° | 0.050° | |
艏向 | 0.080°（2 m基线） 0.060°（4 m基线） | -- | -- | 丢失一小时小于1°的偏移 | |
涌浪 | 5 cm或5%量程 2 cm或2%量程 | -- | -- | 5 cm或5%量程 2 cm或2%量程 | |
POS MV WaveMaster II •横摇/纵摇角的量测精度优于0.02度 •IMU封装可选，支持甲板和水下安装 •可选采用机架固定或 小型化封装 •完全支持POSPacMMS | 定位 | 0.5 - 2 m | 水平：10cm95% 垂直：15cm95% | 水平: +/- (8 mm + 1 ppm x 基线长度) 垂直: +/- (15 mm + 1 ppm x 基线长度) | 丢失30 s小于3 m漂移（RTK） 丢失60 s小于9 m漂移（RTK） |
横摇&纵摇 | 0.030° | 0.020° | 0.020° | 0.040° | |
艏向 | 0.030° （2 m基线） 0.015°（4 m基线） | -- | -- | 丢失一小时小于2°的偏移（＜60s时，失效可以忽略不计） | |
涌浪 | 5 cm或5%量程 2 cm或2%量程 | -- | -- | 5 cm或5%量程 2 cm或2%量程 | |
•横摇/纵摇角的量测精度优于0.01度 •IMU封装可选，支持甲板和水下安装 •可选采用机架固定或 小型化封装 •完全支持POSPacMMS | 定位 | 0.5 - 2 m | 水平：10cm95% 垂直：15cm95% | 水平: +/- (8 mm + 1 ppm x 基线长度) 垂直: +/- (15 mm + 1 ppm x 基线长度) | ~6m(DGPS) ~3m(RTK) |
横摇&纵摇 | 0.020° | 0.010° | 0.010° | 0.030° | |
艏向 | 0.020°（2 m基线） 0.010°（4 m基线） | 0.020°（2 m基线） 0.010°（4 m基线） | 0.020°（2 m基线） 0.010°（4 m基线） | 丢失一小时小于0.1°的偏移 （＜60s时，失效可以忽略不计） | |
涌浪 | 5 cm或5%量程 2 cm或2%量程 | 5 cm或5%量程 2 cm或2%量程 | 5 cm或5%量程 2 cm或2%量程 | 5 cm或5%量程 2 cm或2%量程 | |
•横摇/纵摇角的量测精度优于0.005度 •IMU封装可选，支持甲板安装 •可选采用机架固定或小型化封 •完全支持POSPacMMS | 定位 | 0.5-2 m | 水平: +/- (8 mm + 1 ppm x 基线长度) 垂直: +/- (15 mm + 1 ppm x 基线长度) | DGPS丢失60 s小于1.5 m漂移 RTK丢失60 s小于0.5 m漂移 | |
横摇&纵摇 | 0.0050° | 0.003° | 0.0030° | 0.03° | |
艏向 | 0.008°，4 m基线 0.015°，2 m基线 0.025°，单天线，典型的轨迹测量 | -- | 0.03°(典型的轨迹测量) | ||
涌浪 | 5 cm或5%量程 2 cm或2%量程 | -- | -- | 5 cm或5%量程 2 cm或2%量程 |
