Gavia AUV是一款方便运输的自容式、模块化调查平台，通过在临时租用船或岸上操作，可传输高质量的数据。Gavia AUV的模块化特点使其很容易重新配置，甚至在作业现场也能完成。Gavia AUV的易用性和通用性使它有别于市场上的其他系统，可以在不牺牲性能和数据质量的情况下实现商业、安防和科研领域中的多种用途。
SEARAPTOR™是一种调查级深水自治水下机器人(AUV)，设计用于深海作业。SeaRaptor™搭载一系列传感器，能够完成多种任务，包括侧扫声呐的大面积搜索、多波束和浅地层剖面仪的海道测量、相机和声学声呐的高分辨率检查测量。这些任务涉及大量应用领域，如搜索和回收、打捞、勘探、建设支持、海洋考古学和海洋学。SeaRaptor AUV的耐压深度为3000米或6000米。
型号 | Gavia | SeaRaptorTM | |
长度 | 1.8 - 4.5m (取决于配置) | ~5.5m | |
空气中重量 | 50 - 130kg (取决于配置) | ~1000 kg - 1200 kg （取决于配置） | |
直径 | 200mm | ~0.63m | |
耐压深度 | 500m 或 1000m | 3000m 或 6000m | |
电池模块 | 每个模块1.5kWh锂离子可充电电池。最多可用3个电池模块，增加续航能力。 | 标准 13kWh 扩展 16kWh | |
航速 | 5.5 节 | 3 节，最大：4 节 | |
续航能力 | 取决于航速和确切的配置。常规的安防或科研配置，在3节航速下，每个电池模块可续航7-8小时。搭载所有传感器（包括条带测深仪）时，在3节航速下，每个电池模块可续航5-6小时。为了增加续航能力，最多可搭载3个电池模块。或者，为了持续作业，可现场更换电池模块。 | 3节航速，~24 小时 | |
通讯 | 无线局域网： | 符合IEEE 802.11g 协议 | 符合IEEE 802.11g 协议 |
射频(RF) | - | 用户可选 400kHz - 2.4GHz | |
卫星通信： | 通过铱星全球覆盖 | 通过铱星全球覆盖 | |
声学调制解调器 | 跟踪和状态更新 | 用于跟踪或状态更新， >10 km 量程 | |
闪光灯 | - | 用于水面可视 | |
导航 | 高精度 DGPS 接收机 iXBlue and Kearfott 的高精度DVL辅助惯导系统 (INS)，Teledyne RDI 多普勒计程仪(DVL) 和直读声速仪。通过使用超短基线(USBL)或坐底长基线(LBL)应答器(可选)，可以在较长时间的部署中保持定位精度。 | 该AUV配备了所有必要的导航传感器，并支持声学辅助从而实现准确的深水导航。 • 惯导系统(0.1% DT 精确性) • 多普勒计程仪 (DVL) 和深度传感器 • 全球导航卫星系统(GNSS) • 通过使用超短基线(USBL)或坐底长基线(LBL)应答器(可选)，可以在较长时间的部署中保持定位精度。 | |
水面设备 | AUV还可以配套交付一系列水面设备，帮助操作和回收，包括： • 箱式(ISO) 存储和操作设备 • 坚固的操作台 • 行业标准的布放回收系统，可在复杂海况下进行安全回收 | ||
