Ocean Physics研制的LaserScope水下激光三维扫描系统基于结构光三维成像原理，可使用三脚架坐底观测或ROV集成搭载，近距离对海底地形地貌或水下结构物等进行扫测。
该系统可获取携带目标三维信息的视频图像，对视频图像进行预处理，光条提取、处理及点云转换等算法处理，得到目标表面的三维点云数据。目前已应用于多个用户，已完成水下平坦沙坡区、大面积碳酸盐结壳岩石区与平坦沉淀区，不同地貌水下实地扫描。
应用场景
管线调查及测量
风电场监测及维护
地形地貌高精度扫描测绘
水下考古调查
油气水下结构检查
港口、大坝、码头等巡检
MCM探雷检测
大型船只船底检测
LaserScope搭载于工作级ROV底盘上
系统参数 | LS-5 | LS-10 |
扫描量程 | 0.5-5m | 1.5-10m |
单线点数 | 2048 | 2048 |
扫描角度 | 50° | 50° |
X轴分辨率（推扫方向） | 1.7mm0.25节、4mm@0.5节、15mm@1节 | |
Y轴分辨率（线激光方向） | 0.2mm@0.5m 0.5mm@1.5m 1.3mm@3m 2.3mm@5m | 0.5mm@1m 1.3mm@3m 2.3mm@5m 5mm@10m |
Z轴分辨率（深度方向） | 0.2mm@0.5m 0.4mm@1.5m 1.0mm@3m 2.0mm@5m | 0.15mm@1m 0.25mm@3m 0.4mm@5m 4.0mm@10m |
激光功率 | 0-700mW可调 | |
波长 | 450nm | |
激光等级 | 3B | |
电源输入 | 9~36VDC/24W | |
系统功耗 | 不大于35W | |
通信 | 千兆以太网通信，TCP/IP | |
耐压水深 | 400米 | 3000米（6000米可选） |
重量 | 空气中5.5kg 水中2.5kg | 空气中12kg 水中7.5kg |
数据类型 | 实时原画+实时参考画面+实时点云 | |
可调参数 | 系统提供8参数可调，充分适应不同水下工况 | |
系统配置 | 提供相机、激光、水下云台、设备原始数据的外部调用C++API | |
水下云台 | 扭矩：40Nm，旋转角度：360°，角度分辨率：0.045°，功耗：7W，耐压水深：400/3000/6000米 | |
