Octans第五代测量级海上光纤罗经和姿态传感器集罗经、姿态于一体，可以提供载体真北方位角、纵横摇角度、涌浪等有关信息，是采用光纤陀螺技术且能同时提供真北方位和姿态的固态罗经姿态传感器。

艏向精度：0.1°正割纬度（自主），0.05° 正割纬度(有GPS输入)

稳定时间 (典型)： 5分钟

分辨率： 0.01°

涌浪精度：5cm 或 5% (取较大者) 

延迟涌浪精度：2.5cm 或2.5% (取较大者)  

升沉周期：可达30秒

横摇/纵摇/艏摇动态精度：0.01°

分辨率：0.001°

Quadrans捷联光纤罗经和姿态参考系统。基于先进的光纤陀螺仪技术，能满足所有导航需求，且不影响性能。它在高速下保持精确的时间同步，为要求严苛的导航和控制领域提供了所有必要的数据。

艏向精度：0.23°正割纬度

横纵摇精度：0.1°

稳定时间：＜30分钟

Hydrins海道测量惯性导航系统是高性能惯性导航系统，专为海道测量研发。Hydrins集成在一个紧凑的单元里，能够提供高精度实时坐标信息、航向、姿态和速度数据等。

实时定位精度：

三倍于GPS精度（GPS辅助）

0.8m/3.2m(无辅助1分钟/2分钟)

后处理定位精度：

四倍于GPS精度（GPS辅助）

0.2m/1m(无辅助1分钟/2分钟)

艏向精度：0.01°正割纬度RMS

纵横摇精度：0.01°

涌浪精度：2.5cm或2.5%

Phins水下惯性导航系统是轻便的惯性导航系统，它可以提供载体的真方位角、运动姿态、航行速度及三维位置信息。该系统为即插即用型，具有GPS、水下声学定位系统、声学多普勒计程仪及深度传感器接口，在GPS数据中断的情况下，仍能输出位置信息

定位精度：

三倍于GPS精度（GPS辅助）

三倍于USBL精度（USBL辅助）

0.1%的行程（DVL辅助）

3 m / 20 m (无辅助2分钟/5分钟)

艏向精度：

0.01°正割纬度RMS（GPS辅助）0.02°正割纬度RMS（USBL，DVL辅助）

纵横摇动态精度：   0.01°RMS

涌浪精度：2.5 cm或 2.5% RMS