POS MV系列是OPT自主研发的一种用于船舶的位置和定向系统，该系统可提供准确的导航和姿态数据，供船上设备（例如：多波束声纳）使用，以纠正测量作业期间船舶运动的影响。OPT POS MV 可提供准确且全面的数据集，包括：位置（纬度、经度和海拔）、艏向、姿态、升沉、速度、加速度、角速度、性能指标和故障检测和报告等。
POS MV可以将IMU获取的角速度和加速度数据、GPS GAMS获取的艏向数据与GNSS数据融合，提供全六个自由度精准且稳定的位置和方向信息。
POS MV系列共有三个型号：
POS MV 40
POS MV 20
POS MV 18
其中18为入门级产品，适用于小型无人或有人船只，可以提供0.03度的横摇纵摇精度，20和40则适用于更高要求测量标准的项目。
应用场景：
海底测绘
配合多波束声呐等进行最先进精细的测绘作业
岸基水上水下一体化测量
即使有桥梁等结构遮挡，仍然可以保证数据的准确度
港口调查
无惧极浅水和高浪区，数据稳定可靠
状态 | 技术指标 | POS MV 18 | POS MV 20 | POS MV 40 |
DGPS差分 | 定位 | 0.5 - 2 m | 0.5 - 2 m | 0.5 - 2 m |
横摇角&纵摇角 | 0.04° | 0.03° | 0.02° | |
航向 | 0.06°@4m基线 0.08°@2m基线 | 0.015°@4m基线 0.03°@2m基线 | 0.01°@4m基线 0.02°@2m基线 | |
升沉 TrueHeaveTM | 5cm或者5% 2cm或者2% | 5cm或者5% 2cm或者2% | 5cm或者5% 2cm或者2% | |
星站差分 | 定位 | 水平：10cm 95% 垂直：15cm 95% | 水平：10cm 95% 垂直：15cm 95% | 水平：10cm 95% 垂直：15cm 95% |
横摇角&纵摇角 | 0.03° | 0.02° | 0.01° | |
航向 | / | / | / | |
升沉 TrueHeaveTM | / | / | / | |
实时RTK | 定位 | 水平：±(8mm+1ppm x基线长度) 垂直：±(15mm+1ppm x 基线长度) | 水平：±(8mm+1ppm x基线长度) 垂直：±(15mm+1ppm x 基线长度) | 水平：±(8mm+1ppm x基线长度) 垂直：±(15mm+1ppm x基线长度) |
横摇角&纵摇角 | 0.03° | 0.02° | 0.01° | |
航向 | / | / | / | |
升沉 TrueHeaveTM | / | / | / | |
POSPac MMS PPP | 定位 | 水平＜0.1m 垂直＜0.2m | 水平＜0.1m 垂直＜0.2m | 水平＜0.1m 垂直＜0.2m |
横摇角&纵摇角 | ＜0.03° | ＜0.02° | ＜0.01° | |
航向 | / | / | / | |
升沉 TrueHeaveTM | / | / | / | |
POSPac MMS IAPPK | 定位 | 水平：±(8mm+1ppm x基线长度) 垂直：±(15mm+1ppm x 基线长度) | 水平：±(8mm+1ppm x基线长度) 垂直：±(15mm+1ppm x 基线长度) | 水平：±(8mm+1ppm x基线长度) 垂直：±(15mm+1ppm x 基线长度) |
横摇角&纵摇角 | 0.025° | 0.015° | 0.008° | |
航向 | / | / | / | |
升沉 TrueHeaveTM | / | / | / | |
GNSS 失 效时精 度 | 定位 | ~6 米，GNSS 失效30 秒时(RTK) ~3 米，GNSS 失效60 秒时(IAPPK) | ~9 米，GNSS 失效60 秒时(DGPS) ~3 米，GNSS 失效30 秒时(RTK) ~2 米，GNSS 失效60 秒时(IAPPK) | ~9 米，GNSS 失效60 秒时(DGPS) ~3 米，GNSS 失效30 秒时(RTK) ~2 米，GNSS 失效60 秒时(IAPPK) |
横摇角&纵摇角 | 0.05° | 0.04° | 0.03° | |
航向 | 0.2°（IAPPK，失效60秒） 0.3°（RTK，失效60 秒） | 每小时下降<0.2°（<60 秒时，失效可以忽略不计） | 每小时下降<0.1°（<60 秒时，失效可以忽略不计） | |
升沉 TrueHeaveTM | 5cm 或者5% 2cm 或者2% | 5cm 或者5% 2cm 或者2% | 5cm 或者5% 2cm 或者2% |
技术指标 | POS MV 18 | POS MV 20 | POS MV 40 |
甲板单元尺寸及重量 | 193mm（长）x 115mm（宽）x 58mm（高），1kg | ||
甲板单元防护等级 | IP67 防护等级，配备半导体主动冷却系统 | ||
IMU尺寸 | / | 93mm直径 x102mm高（不含插头） | |
IMU重量 | / | 2.5 kg | 2.6 kg |
IMU防护等级 | IP68防护等级 | ||
GNSS电缆长度 | 标配15米，可定制长度，最长可达80米 | ||
IMU电缆长度 | 标配15米，可定制长度，最长可达50米 | ||
GNSS天线（540AP） | 178mm 直径 x 73mm 高，0.45 kg | ||
GNSS天线（GA830） | 149 mm 直径 x 99mm 高，0.82 kg | ||
