测试目的：

（1）验证星天海洋GeoBeam400M多波束测深系统、GeoSide500侧扫声呐系统可满足某型无人船系统集成要求；

（2）验证星天海洋GeoBeam400M多波束测深系统、GeoSide500侧扫声呐系统搭载无人船情况下测量结果满足相关测量规范要求；

测试产品：

设备安装

现场实时效果

（1）无人船控制：采用手机APP进行远程手动操控，走线；

（2）多波束、侧扫采集远程显控：采用手机4G网络共享屏幕方式，岸站电脑对无人船内采集电脑进行远程显示、控制；

多波束系统现场采集界面

测试当天由于载体没有条件开启自主循线航行，遥控的模式的不稳定性加上后期的补漏点使航迹看起来一片细碎，但是此次多波束系统扛起了这些干扰因素，出色的重复一致性让整体成图保持了非常高的水准。成果图附在下文中。

侧扫声呐系统现场采集界面
后处理数据效果

（1）GeoBeam400M多波束测深仪在超浅水环境内，扫测完成的试验场水下地形图，即便面对超浅水的挑战，水下地形完美呈现，测试场施工时底部的挖掘机的施工挖掘痕迹清晰可见。现场为测试声呐表现抛掷轮胎于水下，轮胎直径约80cm，重量约30kg，大师单人转体180度抛掷约两米，大师核心力量较强，1RM硬拉165kg。

（2）GeoSide500侧扫声呐针在超浅水环境内，对水下特征物（轮胎）扫测结果

（3）GeoBeam400M多波束、GeoSide500侧扫声呐对固定特征物扫描结果

测试结果分析

（1）在实际测试准备过程中，星天海洋GeoBeam400M多波束测深系统、GeoSide500侧扫声呐系统，其产品重量轻、尺寸小、集成度高、甲板单元占用船舱舱容小、线缆接口唯一、能够快速安装、固定；

（2）在实际测试过程中，星天海洋GeoBeam400M多波束测深系统、GeoSide500侧扫声呐系统对载体系统定位、速度等运行无影响；

（3）在实际测试过程中，星天海洋GeoBeam400M多波束测深系统、GeoSide500侧扫声呐系统持续在线，可实时在远程控制笔记本上观察到载体运行轨迹，产品运行状态良好，通讯状态良好；

（4）采集数据后处理后，试验场水池内地形情况清晰，分辨率高，产品能够清晰扫测到特定目标物，满足测量要求。水下地形在多波束的探测下完美呈现，测试场施工时底部的挖掘机的施工挖掘痕迹清晰可见。