OB-30是OPT公司全国产化水下机器人SEAROBOT系列的成员之一，结构紧凑，便携易操作，配备高照度水下灯光和高清摄像头，可轻松完成水下监测调查任务。
OB-30拥有灵活的拓展性，可根据用户需求配置不同的传感器设备，如图像声呐、机械臂等，可用于水下结构检测、水下作业监控、打捞救援、能源工程、地下管网、渔业监控等应用。
应用场景
渔业：渔网监测、鱼健康度检查
运输业：船体检查
水下结构检测
打捞救援
能源工程
地下管网检测
技术参数 | |
深度等级 | 100米 |
尺寸（长x宽x高） | 670 x 550 x 430 mm |
重量（空气中） | 30 kg |
重量（水中） | - 2.6 kg |
上升推力F1MAX | 7 kg |
下潜推力F2MAX | 12 kg |
前进/后退 /左移/右移推力 | 13 kg |
操作电压 | 48V，最低功率800W |
输入电流 | 额定电流18A |
推进器配置 | 4个水平推进器，2个垂直推进器 |
水下相机参数 | 彩色200万像素，分辨率1920 x 1080p，4 mm焦距 |
水下照明灯参数 | 2500LX，数量1个，色温冷白 |
控制系统平台 | Windows |
系统标准传感器配置 | 1 x 水下相机，1 x 水下照明灯 |
