新冠肺炎2020年初始席卷全球，本应在当年举办的OI London 2020也因此取消，小编也从2019年再也没有踏出国门一步。今年国外的疫情状况已经和国内是两个世界了，所以尽管中国展商无一选择了继续放弃这次展会（即使抛开传染风险，自费隔离14+的日子也吃不消啊），但我们的老朋友厂商们几乎齐聚伦敦，而且据展会方的新闻，有70多个国家447家展商超过一万人参加了这次OI London。

当然了，坐在中国舒舒服服的办公室里，仍然不影响我们去研究一下行业里有什么新鲜事，下面是小编挑选的一些有点意思的新闻，如有遗漏，欢迎补充！

海工：油太贵了，我们不用油了

和新能源汽车的兴起息息相关，几乎被液压垄断的海工行业也渐渐开始走向电动。

丹麦MacArtney公司在这次展会上宣布他们卖给了ROVCO公司（做ROV服务的英国公司）一套电动LARS。电动绞车已经不是什么稀罕事了，但收放A架还是液压为主，对于以电动绞车出名的MacArtney公司，似乎做个全套也在意料之中。这套系统在2020年他们就推出了。电动的好处显而易见——效率肯定比液压更高，控制更精细，占用空间更小，系统可以做得更紧凑。但维护会不会比较高昂，大家可以拭目以待。
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英国老牌观察级ROV厂家SAAB SEAEYE也推出了全新的250hp工作级ROV。但相比实际作业效果仍然存疑以及看得有点麻木的电动工作级ROV，小编对他们公司新出的纯电动七功能机械手更感兴趣。众所周知，工作级ROV用的液压机械手几乎是垄断的，虽然众多ROV厂商一直在推出纯电动工作级ROV，但为了这些机械手也必须另配HPU，纯电动机械手无疑会节省很多空间，也让维护变得更加简便清晰。而且电动机械手的控制也势必更加灵巧精细（用他们新闻上的说法是每个关节都配备了精确的力量和位置反馈，而且配了相应的微型处理器电路）。 

图 ｜ SAAB SEAEYE 250HP纯电动工作级ROV配备同品牌七功能电动机械手

声呐：当硬件玩不出花了我们还能玩什么？

细心的用户也许会发现这两年市面上声呐型号就那么些，基本没有什么变动，想花钱买新设备似乎都没有什么理由了。各大声呐厂家在相同声学频率下，已经把算法做到了现有阶段的极限状况，偶尔有点更新也都是针对软件或者内置处理芯片的改动，大点的改动无非就是把设备做的更紧凑一些，更适合现在越来越小的搭载平台们。

然而怎么结合现有技术进步去创造新产品呢？我们总结下这段时间的型号上的更新，也许会发现某种共同点：

• 丹麦Teledyne Reson推出了T51-R多波束测深仪。这是一款高频可达800kHz的主打高清晰度的声呐。
  

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• 英国三维声呐厂家CodaOctopus推出了CIVS超近场型号，它的高频可达1 MHz，相应的量程最多只有20米，分辨率从他们以往的3cm提高到了1.6cm
  

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• 近几年的多波束黑马品牌Norbit推出了WINGHEAD i80S声呐，主打超高分辨率且配备纵摇稳定

图 ｜ Norbit i80S数据效果图

可以看出来超高分辨率已经成为兵家必抢之地，小编认为原因可能有：

• 最重要的一点是由于近年的国际关系原因，US Defense对分辨率提出了更高的要求，除了文中提到的部分信息外，行业内大部分品牌都针对国防定制了部分产品，比如声呐产品在分辨率上做了更多提升，水下通讯产品的带宽也做了相应提升，以适应更高的数据及视频传输要求。

• 海测行业不少软件品牌都在开发Automatic Target Recognization（自动目标识别），而识别的精准程度是和分辨率分不开的，随着AI技术发展，今后无论是商业目的还是国防目的，自动目标识别也将成为标配功能。

光学：可能是实现高清晰度的新手段

水下光学也是近年来的热点之一。伴随着水下无人潜器的技术成熟，距离短不再成为限制光学设备的理由。尤其在中深水领域，由潜器携带水下激光系统和高清摄像头，将是我们全方位“看”清水下的最佳手段。

知名加拿大水下激光品牌Voyis（原2G Robotics）在今年的OI上推出了Recon型AUV集成负载套装。虽然看上去只是一次平台化的更新，但我们可以从这套AUV的配置上看到Sonardyne集团的品牌布局（这是一套为加拿大政府基金项目设计的自动管线跟踪AUV，个人觉得也很值得国内同行借鉴）。

其中的AUV不多介绍，除Voyis近乎独家的三维水下激光扫描系统，还配备了他们的彩色成像系统，这套彩色成像系统拥有专利性的色彩校正技术，除了可以进行超高清的静态图像摄影外，也可以辅助进行高清摄影测量的三维模型制作。

这个概念大家也许并不陌生，我们的视频号里也上传了部分优秀成果：

水下摄影测量（Underwater Photogrammetry），属于水下摄影的一个分支，上世纪中出现的一个技术，近几年在水下行业兴起的，结合高清水下摄影和大量图像后处理，通过三角测量和透镜方位来判断目标物的位置。 

图 ｜ Sonardyne旗下品牌和L3Hariss合作的自动管线跟踪AUV

插个话题：上图的Wavefront Solstice是一款多孔径侧扫声呐，比普通侧扫清晰度更高，比合成孔径声呐更便宜。

图 ｜Voyis公司得到的极地探险船Endurance的3D成像

提到摄影测量，不得不提的一个品牌就是Vaarst（原本的ROVCO，现在分出去成立了新的品牌），它的SubSLAM X2可以在ROV本体不携带定位系统的情况下，通过机器学习解译及AI技术生成亚毫米级的点云数据。
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目前国内的摄影测量技术主要在陆地无人机领域得到应用，水下摄影测量受制于水体能见度、可见光、以及图像清晰度等，还处在探索阶段。但水下摄影测量是我司比较认可的技术发展方向，光学技术的发展日新月异，在日常生活中的体验都非常明显。十年前的手机还只能拍出模糊不清的视频，如今却已经是4K级视频，并且配备人脸自动跟踪，自动切换拍摄目标等眼花缭乱的软件功能。它拥有声呐技术拍大腿也赶不上的低成本和高清晰度，我司也将持续为大家带来更多更详细的应用案例和技术分析，敬请关注我司公众号！

平台之争：单打独斗不如协同作战

近几年海洋圈里最火热的应该就是无人平台了，近几年随着硬件设计和通讯技术的发展，无人平台几乎每年都有让人耳目一新的点。

深圳消费级ROV制造商的鳍源科技QYSEA联合日本的电信运营商KDDI、商用无人机制造商ProDrone在日本横滨展示了全球第一款海陆空无人系统。该系统由无人机系统、水下机器人、电动绞车及快速释放支架组成。在海上风力发电领域，海空一体化无人系统可用于框架和基础结构的复杂检查和维护维修工作。在水产养殖领域，该无人系统可监控牲畜和作物，并通过潜航器的多种附加工具执行维护工作。此外，该无人系统基于海洋的其它应用领域还包括搜索、船体检查、其他海底基础设施维护维修等。

图 ｜ QYSEA和ProDrone合作的海陆空无人系统原理图

继iXblue之前推出的DriX多功能无人船平台后，今年他们又推出了全新的FlipiX ROTV（无人拖体系统）。从测绘的角度讲，DriX已经可以满足基本全部声呐搭载需求了，如多波束、浅剖等，但FlipiX可以拖在离无人船大概200米水平距离，50米深度的水下，携带侧扫声呐及磁力仪等，对于Defence的应用来说，做UXO只需要跑一次就能搞定了。 

图 ｜ iXblue公司DriX无人船和Flipi X拖体联合作业原理图

这次OI的岸边演示照例展示了很多的无人艇，越来越小，越来越轻并且功能更加稳定的无人艇已经屡见不鲜了，小编在这里就不累述了。

本文列举一个和国际形势相关，也是目前国内各大研究机构最关注的XL级别USV。英国大型USV品牌SEA-KIT为Fugro定制了一艘18米长的XL级别USV，这艘艇拥有7吨的负载能力，并且携带大型锂电池UPS，可自由收放Fugro的大型电动ROV。在5节速度情况下甚至可以达到28天的续航时间。近几年，USV搭载AUV/ROV等也算是热点了，无论是海洋工程还是安防应用，远程作业也成了日后趋势，而多平台的集成化也让作业一次性获得最大成果。 

图 ｜ SEA-KIT为Fugro定制的18米长XL级别USV

小结

因为近几年政策收紧，不少高端产品已经对中国禁售。我们一直为国产化而努力，即使抛开技术上的壁垒，不得不说很多技术还停留在研究所和大学手里，离国际产品的市场化还有很长的距离。在小编整理这篇文章的时候，对很多品牌将defence应用技术也摆在网站上佩服不已，我们也会加紧学习，开拓思路，提出新型应用场景。知己知彼，百战不殆！